CDEs: conti-time limit of RNNs or maybe SSM?

ODE가 continous time version of ResNet이듯이
CDE가 continous time version of RNN이라면,
 
CDE는 또한, SSM (Mamba)의 continous time version이 되지 않을까?
그럼 SSM로 modeling한 걸, CDE로도 풀 수 있지 않을까?
 
그리고 CDE는 observation을 interpolation해서 continous path를 만든 다음에 이 continous representation of observation 에서 hidden state path 로 mapping하잖아.
 
그럼 interpolation scheme을 gaussian process로 하면 더 좋을 것 같은데.